地轨式焊接机器人
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本套机器人【jī qì rén】焊接工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动，多工位焊接H型钢工件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移【zuò de yí】动，移动底座上装有机器人【jī qì rén】控制柜、焊接电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置【zhuāng zhì】。机器人【jī qì rén】前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器【zōng qì】，可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了离线编程软件，减去了【jiǎn qù le】现场示【xiàn chǎng shì】教的繁【jiāo de fán】琐，该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺包，基本涵盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数。
机器人操作流程：
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