现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。