钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短久久国产精品亚洲精品日韩久久改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。